https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/29338 2026-07-04T03:47:09Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/34329 Название: Експериментальне визначення моменту інерції обертових мас на валу ротора роторної дробарки для переробки відходів полімерних матеріалів Авторы: Рубанка, М. М.; Дворжак, В. М.; Залюбовський, М. Г.; Ничеглод, В. В.; Дроменко, В. Б. Краткий осмотр (реферат): У статті представлено результати експериментальних досліджень з визначення моменту інерції обертових мас привода роторної ножової дробарки, що використовується для переробки відходів полімерних матеріалів. Обґрунтовано необхідність точного знання інерційних параметрів для розроблення адекватних математичних моделей динаміки привода та раціонального підбору конструктивних параметрів маховика, що дозволяє мінімізувати вплив значних динамічних навантажень у період несталих режимів роботи роторної дробарки. Особливу увагу в роботі приділено методу визначення осьового моменту інерції складних конструктивних елементів роторної дробарки, зокрема масивного маховика. Авторами реалізовано комплексний підхід, що поєднує: експериментальний метод вільного вибігу (самогальмування), який дозволяє визначити сумарний момент інерції системи без складного демонтажу обладнання, базуючись на показниках споживаної потужності холостого ходу та часу повного зупинення ротора, та аналітичний метод визначення осьового моменту інерції завдяки декомпозиції складної геометрії маховика на елементарні геометричні тіла (усічені конуси, циліндри, циліндричні сегменти, прямокутні паралелепіпеди тощо). Наведено детальні розрахункові вирази для кожного з цих елементів, що дозволило отримати точне значення осьового моменту інерції маховика (JM = 0,291 кг•м²) та відокремити його від загального моменту інерції обертових мас на валу ротора. Отримані результати підтверджують можливість варіювання інерційними характеристиками привода роторної ножової дробарки через зміну геометричних параметрів окремих елементів для підвищення енергоефективності процесу подрібнення.; This article presents the results of experimental studies aimed at determining the moment of inertia of the rotating masses in the drive system of a rotary knife crusher used for processing polymer waste. The necessity of accurately knowing the inertial parameters is justified for the development of adequate mathematical models of the drive dynamics and the rational selection of the flywheel’s design parameters, which allows minimising the impact of significant dynamic loads during transient operating modes of the rotary crusher. Particular attention is paid in this work to the method for determining the axial moment of inertia of complex constructional elements of the rotary crusher, in particular the massive flywheel. The authors have implemented a comprehensive approach combining: the experimental free-running (self-braking) method, which allows the total moment of inertia of the system to be determined without complex dismantling of the equipment, based on the idling power consumption and the time required for the rotor to come to a complete stop, and an analytical method for determining the axial moment of inertia by decomposing the complex geometry of the flywheel into elementary geometric bodies (truncated cones, cylinders, cylindrical segments, rectangular parallelepipeds, etc.). Detailed calculation expressions are provided for each of these elements, which made it possible to obtain the exact value of the flywheel’s axial moment of inertia (JM = 0.291 kg•m²) and separate it from the total moment of inertia of the rotating masses on the rotor shaft. The results obtained confirm that it is possible to vary the inertial characteristics of a rotary knife crusher drive by altering the geometric parameters of individual components in order to improve the energy efficiency of the crushing process 2026-01-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/34328 Название: Підвищення точності розкрою у швейних машинах циклічного шиття за допомогою лазерного сканера Авторы: Красій, М.; Поліщук, О.С.; Лісевич, С. П.; Стручок, Д.; Рубанка, М.М. Краткий осмотр (реферат): У статті розглянуто питання обґрунтування вибору лазерного сканера для швейної машини циклічного шиття, призначеного для забезпечення адаптивного регулювання фокусної відстані лазерного вузла в процесі розкрою матеріалів змінної товщини. Актуальність дослідження зумовлена широким застосуванням машин циклічного шиття у швейному виробництві та необхідністю підвищення якості лазерного різання в умовах складного рельєфу заготовок. Проаналізовано обмеження механічних і контактних способів сканування, а також недоліки лазерних вузлів із фіксованим та двопозиційним положенням фокусної лінзи. Показано, що використання лазерного сканера як засобу активного безконтактного вимірювання відстані до поверхні матеріалу дає змогу оперативно реагувати на зміну висоти ділянок заготовки та підтримувати оптимальне фокусування в реальному часі. Розглянуто технічні переваги запропонованого рішення, зокрема високу швидкодію, відсутність механічного контакту з матеріалом, можливість інтеграції з системою автофокусування та простоту адаптації до різних технологічних схем шиття. Обґрунтовано, що лазерний сканер є найбільш доцільним елементом системи керування лазерною головкою швейної машини циклічного шиття, оскільки забезпечує стабільну якість різання, зменшення браку та підвищення технологічної гнучкості обладнання.; The article considers the substantiation of the selection of a laser scanner for a cyclic sewing machine intended to provide adaptive adjustment of the laser head focus distance during cutting of materials with variable thickness. The relevance of the study is determined by the widespread use of cyclic sewing machines in garment production and the need to improve laser cutting quality under conditions of complex workpiece geometry. The limitations of mechanical and contact-based scanning methods are analyzed, as well as the shortcomings of laser heads with fixed and two-position lens arrangements. It is shown that the use of a laser scanner as an active noncontact distance measurement device makes it possible to respond promptly to changes in the surface height of the workpiece and maintain optimal focusing in real time. The technical advantages of the proposed solution are discussed, including high response speed, absence of mechanical contact with the material, compatibility with an autofocus system, and ease of adaptation to various sewing process configurations. It is substantiated that the laser scanner is the most appropriate element of the laser head control system for a cyclic sewing machine, as it ensures stable cutting quality, reduced defects, and improved technological flexibility of the equipment. 2026-04-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/34327 Название: Analytical review of Dalmec pneumatic manipulators for working with roll materials Авторы: Bilashov, Kostiantyn; Rubanka, Mykola; Kovalov, Yurii 2026-05-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/31393 Название: Огляд та аналіз існуючих конструкцій шнекових екструдерів для 3D-друку роботизованими системами Авторы: Дука, О. В.; Поліщук, О. С.; Гарбар, Є.; Рубанка, М. М.; Мазуркевич, А. Краткий осмотр (реферат): У цій статті було виконано огляд та аналіз шнекових екструдерів, що використовуються в роботизованих системах 3D-друку. У дослідженні розглядаються принципи роботи, переваги та проблеми, пов'язані з технологією екструзії на основі гранул. Обговорюються такі ключові аспекти, як економічна ефективність, універсальність матеріалів і промислова масштабованість. У статті оцінюється кілька комерційно доступних екструдерів для переробки гранул, включаючи Pulsar™ (Dyze Design), HDP Extruder XL (WASP), Direct3D Pellet Extruder, MAHOR V4 Pellet Extruder і промислові екструдери CEAD, висвітлюються їхні технічні характеристики, показники продуктивності та сумісність з роботизованими системами. Аналіз показує, що екструдери для гранул пропонують значні економічні переваги завдяки нижчим витратам на матеріали, вищій швидкості виробництва та можливості переробляти ширший спектр полімерів, включаючи перероблені та композитні матеріали. Однак такі проблеми, як засмічення матеріалу, контроль температури і складність інтеграції з роботизованими платформами, залишаються критичними бар'єрами на шляху до широкого впровадження.; This article provides an overview and analysis of pellet extruders used in robotic 3D printing systems. The study analyses the principles of operation, advantages and challenges associated with pellet-based extrusion technology. Key aspects such as cost-effectiveness, material versatility and industrial scalability are discussed. The article evaluates several commercially available pellet extruders, including the Pulsar™ (Dyze Design), HDP Extruder XL (WASP), Direct3D Pellet Extruder, MAHOR V4 Pellet Extruder and CEAD industrial extruders, highlighting their technical characteristics, performance and compatibility with robotic systems. The analysis shows that pellet extruders offer significant economic benefits due to lower material costs, higher production speeds and the ability to process a wider range of polymers, including recycled and composite materials. However, challenges such as material clogging, temperature control and difficulty in integrating with robotic platforms remain critical barriers to widespread adoption. 2025-04-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30754 Название: Механізм петельника швейної машини ланцюгового стібка Авторы: Горобець, Василь Андрійович; Манойленко, Олександр Петрович Краткий осмотр (реферат): Механізм петельника швейної машини ланцюгового стібка, що містить головний вал, встановлений у корпусі машини, кривошип з циліндричним пальцем, закріплений на головному валу, складений шатун, що містить тіло шатуна, в верхній частині якого запресований дворядний шарикопідшипник, при цьому шатун сферичними кінематичними парами з'єднаний з циліндричним пальцем кривошипа та пальцем коромисла, закріпленого в ньому з можливістю регулювання, який відрізняється тим, що містить додатковий дворядний шарикопідшипник з внутрішньою обоймою та бокову кришку, закріплену на шатуні та виконану по формі його тіла, в нижню частину якого запресований додатковий дворядний шарикопідшипник, у внутрішню обойму якого запресований палець коромисла, виконаний циліндричним. 2011-05-10T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30688 Название: Механізм голки швейної машини зигзагоподібного стібка Авторы: Горобець, Василь Андрійович; Манойленко, Олександр Петрович Краткий осмотр (реферат): Механізм голки швейної машини зигзагоподібного стібка містить трицентровий кулачок, з'єднаний з головним валом та з вилкуватою головкою шатуна-куліси, регулятор величини зиґзаґу, виконаний у вигляді другого коромисла-куліси. Механізм додатково містить сферичну вкладку. 2012-06-25T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30687 Название: Зубчаста передача Авторы: Піпа, Борис Федорович; Манойленко, Олександр Петрович; Музичишин, Сергій Володимирович Краткий осмотр (реферат): Зубчаста передача містить кінематично з'єднані між собою шестірню, встановлену на ведучому валу та зубчасте колесо зі ступицею і зубчастим вінцем, встановлене на веденому валу. Додатково обладнана стальними пальцями з пружними втулками, жорстко закріпленими на зубчастому вінці. Ступиця містить циліндричні отвори, в кожному з яких розташована пружна втулка. Зубчастий вінець встановлений на ступиці з можливістю вільного повороту відносно останньої. 2015-10-26T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30686 Название: Швейна машина Авторы: Манойленко, Олександр Петрович; Горобець, Василь Андрійович Краткий осмотр (реферат): Швейна машина належить до швейного машинобудування, зокрема до швейних машин загального призначення. Введення в швейну машину нового виконання відомих елементів та їх зв’язків забезпечує спрощення конструкції машини та підвищує технологічність її виготовлення. 2012-08-27T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30685 Название: Зубчаста передача Авторы: Манойленко, Олександр Петрович; Піпа, Борис Федорович; Павленко, Георгій Іванович Краткий осмотр (реферат): Зубчаста передача містить шестірню, зубчасте колесо, встановлені відповідно на ведучому та веденому валах, та зубчастий вінець з внутрішнім зачепленням, розташований навколо шестірні і зубчастого колеса та кінематично з ними зв'язаний. Додатково обладнана щонайменше чотирма роликоопорами, розташованими рівномірно навколо зубчастого вінця з можливістю вільного їх обертання. 2016-08-25T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30684 Название: Зубчаста передача Авторы: Піпа, Борис Федорович; Манойленко, Олександр Петрович; Музичишин, Сергій Володимирович Краткий осмотр (реферат): Зубчаста передача містить кінематично з'єднані між собою шестірню, встановлену на ведучому валу, та зубчасте колесо зі ступицею і зубчастим вінцем, встановлене на веденому валу. Додатково передача обладнана плоскою пружною шайбою, розташованою між ступицею і зубчастим вінцем, та гвинтами, за допомогою яких пружна шайба прикріплена до ступиці і зубчастого вінця, причому пружна шайба розташована перпендикулярно до осі ступиці. 2015-10-12T00:00:00Z